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大型长臂排爆机器人(前后摆臂+履带+轮胎)ER3

供应商凌天装备集团

型号ER3

产品编号

产品检验单位

产品检验证号

联系电话010-51652021 13301315965

促销价

更新时间2018-09-26 11:42:00

浏览次数28

      产品参数

    • 型号: ER3
    • 产品检验单位:
    • 产品验证证号:

一、   产品介绍 










 1.1.产品用途
   ER3大型长臂排爆机器人,主要替代消防战士接近高温、强热辐射、浓烟、复杂地形、化学腐蚀、易燃易爆等恶劣环境,进行火场侦察、化学危险品、核生化探测等作业。
1.2.适用范围及应用场景
    产品用途:主要用于代替人到不能去或不适宜去的有爆炸等危险地坏境中,在事发现场进行侦察、排除和处理爆炸可疑物等危险品。
应用场景:能够适应水泥路面、泥泞路面、草地、楼宇巷道等地面和楼梯环境,可以进入危险场景,包括:机场、铁路、建筑废墟、化工场所、核辐射场所等。
应用领域:
(1)排爆领域
排爆机器人系统在实施过程中实现了 1 扰动、2 侦检、3 转移、4 剪线、5开包等功能,达到了一定的使用可行性。
(2)侦察领域
排爆机器人系统在实施过程中实现了对 1 生化、核辐射、2 室内、3 室外(有阻碍物、无阻碍物)、4 扬言现场(已爆现场)、汽车炸弹、地铁现场的侦察工作,有很好的可操作性。
(3)汽车炸弹处置
排爆机器人系统在实施过程中实现了 1 开锁、2 侦察、3 转移等功能,可操作性很强。
2.产品特点与性能
(1)机械手臂右六个自由度,增加了机械手的灵活性。
(2)抓持力大,该款产品最大抓持力可达30kg并能够保持状态。夹持力大可以排除夹杂在行李中的危险物品。
(3)机械臂长度可调整,带有伸缩功能,可以增强的活动范围,又不增加存放空间。
(4)功能多样,电动控制机械手张合;前端机械手可360°旋转红外夜视摄像机及LED显示器,可夜间操作。
(5)双运动状态可选择,使机器人具有在平缓地形的速度和越障状态的动力性能
(6)预留更换不同功率电机的空间
(7)三合一行走机构具有良好的越障通过能力
(8)装配式结构,拆装携带方便,重量轻。
(9)带视觉系统,处置爆炸物方便可靠
(10)使用环境条件:
a)温    度:-20~60℃;
b)相对湿度:≤98%(25℃);
c)大气压力:80 kPa~116kPa;
 

机器人主体

整机质量(kg

400Kg

外形尺寸(mm

1170×1130×790(含云台)

爬坡能力(°)

30

爬楼梯能力(°)

30

越壕宽度mm

650mm

越障高度mm

300

最大速度(m/s

1.3

转弯半径(mm

原地旋转

无线控制(m

500

电压(V

48 

工作时间(h

4

控制终端

遥控器质量(kg

8kg

外形尺寸(mm

420*340*180mm

供电电压(V

24

工作时间(h

2

电量显示

显示屏幕

12寸 液晶显示屏

工作温度(℃)

-20+60

机械臂

大臂仰角  

0-70°

臂      

350°

大臂伸缩mm

360

底座    

-60°-90°

爪转     

360°(连续)

爪张合      

0-120mm

抓举力(收回)       

30KG

摄像头像素

1080P

X光机成像系统(选配)

成像板外形尺寸

383mmx480mmx15mm

成像板厚度

<15mm

成像板重量

<3.2Kg

像素尺寸

<160μm

射线源尺寸

310mmx50mm

 X 射线穿透力

可穿透 50mm 铝板

光源

光源有线和无线控制

同步方式

手动控制

有线通信

兼容百兆、千兆以太网

保护材料

高强度碳纤维板

无后坐力销毁器(选配)

发射器尺寸

360*φ42mm

发射器重量

3.2KG

发射器外径

φ42mm

发射器口径

φ12.5mm

击穿能力

木板80mm;钢板1mm

 
 


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